Quins mètodes de control admet la placa del servocontrolador?

El tauler d'accionament servo normalment admet tres mètodes de control principals, cadascun amb diferents característiques d'aplicació:

La velocitat es controla per la freqüència dels polsos d'entrada externs i l'angle de rotació està controlat pel nombre de polsos. La velocitat i el desplaçament també es poden assignar directament mitjançant la comunicació. Aquest model té límits estrictes de posició i velocitat i és adequat per a situacions que requereixen un posicionament d'alta precisió, com ara màquines CNC i articulacions de robots. L'avantatge clau és el control de llaç-tancat mitjançant la retroalimentació del codificador per garantir que el mecanisme d'accionament arribi a la posició objectiu amb precisió.

El parell de sortida del motor es pot establir mitjançant l'entrada analògica externa o l'assignació d'adreça. La mida del parell es pot ajustar en temps real o els paràmetres es poden modificar mitjançant comunicació. Aquest model se centra en l'estabilitat del parell i és adequat per a situacions en què les forces de càrrega necessiten ser controlades amb precisió, com ara equips de bobinat i equips d'extracció de fibra-òptica. Les seves característiques són el bucle de corrent de control directe, la velocitat de resposta dinàmica és ràpida, però cal ajustar la configuració del parell segons el canvi de càrrega de forma dinàmica.

La velocitat es pot controlar mitjançant entrada analògica o freqüència de pols. La funció de posicionament es pot realitzar sota el control PID del bucle exterior del controlador superior, però es necessita un motor de retroalimentació o un senyal de posició de càrrega. Aquest mode admet la detecció directa del bucle de càrrega extern, redueix els errors de transmissió i millora la precisió de posicionament. Apte per a cinta transportadora, centrífuga, etc., que requereixen un ajust de velocitat constant o dinàmic.

Només parell constant: preferiu el mode de parell per simplificar la lògica de control.
Precisió de posició/velocitat necessària: seleccioneu la ubicació o el mode de velocitat. El primer és gran en càlcul, però precís en el posicionament, mentre que el segon és adequat per a l'optimització de-bucle tancat del controlador superior.
El rendiment dinàmic és exigent: si el controlador superior té grans capacitats de càlcul, el bucle de posició es pot moure al controlador per a l'eficiència; per a sistemes de gamma alta-, el bucle de velocitat fins i tot es pot allunyar del controlador per a una estructura de control més flexible.