Introducció bàsica de la placa de control d'accionament del motor pas a pas

一, Descripció del pont de la placa: tots els ponts es troben al costat esquerre i estan controlats pel microcontrolador.

1. Quan el curtcircuit a prop del parell òptic es colpeja en la direcció de CLK-555, el 555 de la placa proporciona el rellotge al conductor; en colpejar el CLK-CPU, la CPU de l'usuari correcte proporciona el rellotge al controlador.

2. Premeu JT5 a la dreta: el pin HALF/FULL (velocitat total/mitja velocitat) de 297 està connectat a GND. El valor predeterminat és el mode COMPLET; quan es colpeja JT5 a l'esquerra: el pin HALF/FULL de 297 està buit. El mode de motor és controlat per l'usuari.

3. Premeu JT6 a la dreta: el pin CW/CCW (direcció) de 297 està connectat a GND. El valor predeterminat és el mode de rotació en sentit horari; quan es colpeja JT6 a l'esquerra: el pin CW/CCW de 297 està buit. L'usuari controla el mode de marxa endavant i enrere del motor.

2, la descripció del botó:

La placa utilitza el nou L297 com a xip de control L298 com a xip de controlador. El circuit de rellotge NE555 a bord proporciona CLK per a l'L297, de manera que aquesta versió pot funcionar sense control extern. Hi ha 3 botons de control a bord.

CA - activar

CW - rotació inversa

HF - mitja velocitat de rotació

La rotació cap endavant i cap enrere, la velocitat màxima / mitja velocitat i l'habilitació del motor es poden controlar directament prement el botó.

3, descripció de la funció bàsica:

Després de l'aïllament de l'acoblador òptic, els quatre terminals de control bàsics de CLK CW HF EN s'extreuen del microcontrolador, etc., cosa que pot ser molt convenient per controlar el treball del circuit. Aquest tauler té moltes millores i és convenient per a la recerca i el seu ús. La placa utilitza un díode ràpid 1N5822 com a dispositiu de roda lliure, que és molt més ràpid que el L298 del pont rectificador i el motor pot proporcionar una protecció més completa i eficaç. Mòdul d'alimentació més 5V (alimentació de control L297 i L298) més 12V (mínim 4V i màxim 16V segons el motor) per subministrar energia al motor.

La interfície de sortida del motor inclou: més sortida de 12 V de quatre fases GND (si us plau, connecteu-vos segons el vostre motor).

Les interfícies d'entrada de control inclouen: GND CLK EN CW HF.

CA: Nivell alt per aturar, nivell baix per activar.

RET: nivell alt per aturar, nivell baix per activar.

C/CW: alt nivell en sentit contrari a les agulles del rellotge, nivell baix en sentit horari.

H/HD: alt nivell de velocitat total, baix nivell de velocitat mitjana.

CLK: pols del rellotge.

Cal tenir en compte que: per a la comoditat de les proves, s'estableix una font de rellotge de baixa freqüència composta per NE555 a la placa (el pont es col·loca a CLK-555 quan s'utilitza). Quan utilitzeu un senyal de rellotge extern per controlar la velocitat del motor, heu de fer un pont Falsificació a la CPU-CLK, en cas contrari, el rellotge extern no es transmetrà a l'L297.

4, la descripció de la interfície:

1. La segona interfície petita (JT1) a la part superior esquerra del tauler: VCC està connectat a més 5V, GND està connectat a la presa de terra i el segon és la tensió de treball dels xips L297 i 555;

2. La petita interfície de vuit (MCU-IN) al centre esquerre del tauler és el senyal aïllat per l'optoacoblador: EN (habilitat), RET (restabliment), C/CW (control endavant i invers), H/FU ( velocitat total/mitja velocitat) ), CLK (senyal de rellotge) més 5V (tensió d'acoblament òptic) Nota: si no està controlat per la CPU, el senyal de la interfície de vuit petita (MCU-IN) no es pot connectar a res.

3. La tensió de treball de JT2 és 298 és també la tensió de treball del motor d'accionament (connectat a més 12 V)

Nota: La tensió màxima d'alimentació del motor recomanada per la placa és entre 4V i 18V. El corrent màxim de treball no supera els 2A, en cas contrari, la potència de dissipació del L298 serà massa gran i provocarà una generació de calor greu. En aquest cas, el corrent màxim de treball es pot augmentar a 2,5 A mitjançant mesures com la refrigeració per aire. Sobre.

4. OUT és la línia de senyal quadrifàsica del motor ABCD