Quines funcions de protecció té una placa servomotor? Com ara la protecció contra sobrecàrregues, sobreintensitats, sobretemperatura i curtcircuits?

Servo la placa servomotor com a part central de control del servosistema, normalment integra diverses funcions de protecció per garantir el funcionament segur del motor i el sistema de transmissió en condicions de treball anormals. Les funcions de protecció comunes de les plaques de servoaccionament i els seus principis de funcionament són les següents:

I. Protecció contra sobrecàrregues
Descripció de la funció: quan la càrrega del motor supera el valor nominal, la placa d'accionament restringeix automàticament la potència de sortida o activa l'apagada mitjançant el seguiment de la retroalimentació del corrent o del parell per evitar que el motor es faci malbé per sobrecàrrega.
Mètode d'implementació
Detecció de llindar de corrent: estableix el 150%-200% del corrent nominal al llindar de sobrecàrrega. Després d'un cert període de temps, s'activa la protecció.
Limitació del parell dinàmic: el parell de sortida s'ajusta en temps real mitjançant un algorisme per evitar que el motor s'enganxi a causa d'una sobrecàrrega instantània.
Escenaris d'aplicació: el braç robòtic agafa un objecte pesat, la cinta transportadora encallada, una altra càrrega augmenta de sobte.

3. Protecció contra sobreintensitat
Descripció de la funció: quan el corrent del motor supera el rang segur (per exemple, curtcircuit o bloqueig del rotor), la placa de circuit de la unitat tallarà immediatament la font d'alimentació per evitar que el dispositiu d'alimentació (per exemple, IGBT) es cremi a causa del sobreescalfament.
Mètode d'implementació
Apagat ràpid del maquinari: el corrent es controla en temps real per un sensor de corrent. Quan se supera el límit, l'interruptor s'apaga en microsegons.
Resposta graduada del programari: activa avisos o tancaments a diferents nivells en funció de la mesura en què el corrent supera el límit (per exemple, . 1.5 o 2 vegades el corrent nominal).
Escenaris d'aplicació: augment sobtat del parell d'arrencada del motor i bloqueig del rotor causat per col·lisió mecànica.

4. Protecció contra el sobreescalfament
Descripció de la funció: quan la temperatura del coixinet d'accionament o del motor supera el llindar de seguretat, funciona o s'apaga automàticament en una capacitat més petita per evitar danys tèrmics.
Mètode d'implementació
Monitorització del sensor de temperatura: els termistors NTC o els sensors de temperatura PT100 es configuren en parts clau com ara el mòdul de potència de la placa d'accionament i el bobinat del motor.
Control de reducció dinàmica: la potència de sortida es redueix gradualment quan la temperatura està a prop del llindar i es força a tancar quan se supera el llindar.
Escenaris d'aplicació: entorn d'alta temperatura,-operació de càrrega elevada a llarg termini, dissipació de calor insuficient, etc.

5. Protecció contra curtcircuits
Descripció de la funció: quan el bobinatge del motor o la sortida de la placa d'accionament s'acaba de curtcircuit, s'ha de tallar ràpidament la font d'alimentació, per evitar el flux de danys a l'equip.
Mètode d'implementació
Detecció de curtcircuits de maquinari: comparant la velocitat de la caiguda de tensió o les mutacions actuals, és possible identificar curtcircuits i apagar els equips d'alimentació en nanosegons.
Lògica de diagnòstic del programari: segons la forma d'ona actual, podem distingir entre el corrent d'arrencada normal i l'error de curt{0}}circuit.
Escenaris d'aplicació: curtcircuit causat per cables de motor danyats o cablejat incorrecte.

6. Protecció contra baixa/sobrepressió
Descripció de la funció: quan la tensió d'alimentació d'entrada és inferior o superior a l'interval nominal, la placa d'accionament s'apaga automàticament o ajusta el mode de treball per evitar danys anormals de tensió al dispositiu.
Mètode d'implementació
Comparació de mostreig de tensió:{0}}vigilància en temps real de la tensió del bus de CC, per sobre del límit quan s'activa la protecció.
Tractament de frenada regenerativa: quan es produeix una sobretensió, l'excés d'energia es consumeix a través de la resistència de frenada per evitar que la tensió augmenti encara més.
Escenaris d'aplicació: escenaris d'anomalia de tensió com ara fluctuació de la xarxa elèctrica i subministrament d'energia inestable.